A Rainha Logística iniciou suas atividades no ano de 2007. na cidade de São Vicente – SP atendendo todo o Litoral Sul de São Paulo, de Cananéia à Bertioga. Antes levava o nome de Auxiliadora Logística. No inicio, a empresa trabalhava apenas com a linha de produtos "Nestlé Seca"​ (biscoitos, chocolates, cereais matinais, alimentos infantis, leites, etc.). Porém devido ao seu crescimento ter ocorrido de forma rápida e organizada, a Rainha Logística passou a atender também os mercados de alimentos para cães e gatos, com a linha "Nestlé Pet Care"​, e também o mercado de alimentos fora do lar, com a linha "Nestlé Professional FoodServices"​. Com o grande sucesso atingido com a venda de produtos Nestlé, a Rainha Logística passou ao final de 2010 a fazer também, a distribuição de produtos Garoto, aumentando ainda mais sua área de atuação no Vale do Paraíba e Litoral Norte e Alto Tietê.Parceira da Nestlé e Garoto, a Rainha Logística é responsável pelas vendas, logística e distribuição dos produtos em mais de 40 cidades.Cada tarefa é realizada de acordo com o perfil de cada cliente, oferecendo sempre as melhores soluções para venda, logística e entrega dos produtos.E não para por aí, contamos também com uma equipe de promotores de vendas, que vão até o cliente ajudando a organizar e dispor os produtos em gôndolas, prateleiras, expositores de forma organizada e que chame a atenção do consumidor final, melhorando assim as vendas do cliente. Contamos com mão de obra especializada com profissionais altamente capacitados e treinados na execução dos serviços prestados. Destacando-se a sua competência, buscado sempre manter a conduta altamente profissional, visando sempre o crescimento e a satisfação do cliente.